Repair sparse_matrix.hpp

Unclear why nobody has noticed for a decade that this code was just totally uncompilable. `SparseMatrix` does not have methods `Columns()` or `Rows()`, and `m_ppElements[i]` is a pointer so can't possibly have anything called with `.`.

Gbp-Pq: Name 0009-Repair-sparse_matrix.hpp.patch

Don't require boost in pkg-config

There is no boost.pc. Regression of 87e12d1c8.

Gbp-Pq: Name 0008-Don-t-require-boost-in-pkg-config.patch

Drop $PCL_SOURCES_TREE from installation cmake

It is not used elsewhere and makes the build unreproducible.

Gbp-Pq: Name 0007-Drop-PCL_SOURCES_TREE-from-installation-cmake.patch

Adopt unit tests for arm64 and ppc64el

Gbp-Pq: Name 0007-Adopt-unit-tests-for-arm64-and-ppc64el.patch

Adopt unit test for i386

Gbp-Pq: Name 0005-Adopt-unit-test-for-i386.patch

Disable failing tests

Gbp-Pq: Name 0004-Disable-failing-tests.patch

Use newly build libs when testing

This exports the LD_LIBRARY_PATH so the newly build libs will be used.

Gbp-Pq: Name 0003-Use-newly-build-libs-when-testing.patch

Link against atomic if needed (found on armel)

Gbp-Pq: Name 0002-Link-against-atomic-if-needed-found-on-armel.patch

Fix PCL_ROOT path

Gbp-Pq: Name 0001-Fix-PCL_ROOT-path.patch

pcl (1.12.1+dfsg-5) unstable; urgency=medium

  * Add upstream patch to fix build on armhf

[dgit import unpatched pcl 1.12.1+dfsg-5]

Import pcl_1.12.1+dfsg-5.debian.tar.xz

[dgit import tarball pcl 1.12.1+dfsg-5 pcl_1.12.1+dfsg-5.debian.tar.xz]

Import pcl_1.12.1+dfsg.orig.tar.xz

[dgit import orig pcl_1.12.1+dfsg.orig.tar.xz]