dgit.raspbian.org Git - pcl.git/blob

   1 /*
   2  * Software License Agreement  (BSD License)
   3  *
   4  *  Point Cloud Library  (PCL) - www.pointclouds.org
   5  *  Copyright  (c) 2012, Jeremie Papon.
   6  *
   7  *  All rights reserved.
   8  *
   9  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  11  *  are met:
  12  *
  13  *   * Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  *   * Redistributions in binary form must reproduce the above
  16  *     copyright notice, this list of conditions and the following
  17  *     disclaimer in the documentation and/or other materials provided
  18  *     with the distribution.
  19  *   * Neither the name of Willow Garage, Inc. nor the names of its
  20  *     contributors may be used to endorse or promote products derived
  21  *     from this software without specific prior written permission.
  22  *
  23  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  24  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  25  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  26  *  FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
  27  *  COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  28  *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES  (INCLUDING,
  29  *  BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  30  *  LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  31  *  CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  32  *  LIABILITY, OR TORT  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
  33  *  ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  34  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35  *
  36  */
  37
  38 #pragma once
  39
  40 #include <pcl/apps/cloud_composer/point_selectors/interactor_style_switch.h>
  41
  42 #include <vtkInteractorStyleTrackballActor.h>
  43
  44 namespace pcl
  45 {
  46   namespace cloud_composer
  47   {
  48
  49     class ClickTrackballStyleInteractor : public vtkInteractorStyleTrackballActor
  50     {
  51       public:
  52         static ClickTrackballStyleInteractor* New();
  53         vtkTypeMacro(ClickTrackballStyleInteractor,vtkInteractorStyleTrackballActor);
  54
  55         ClickTrackballStyleInteractor ();
  56
  57         ~ClickTrackballStyleInteractor ();
  58
  59         /** \brief Pass a pointer to the actor map
  60           * \param[in] actors the actor map that will be used with this style
  61           */
  62         inline void
  63         setCloudActorMap (const pcl::visualization::CloudActorMapPtr &actors) { actors_ = actors; }
  64
  65         /** \brief Get the cloud actor map pointer. */
  66         inline pcl::visualization::CloudActorMapPtr
  67         getCloudActorMap () const { return (actors_); }
  68
  69         /** \brief Pass a set of renderers to the interactor style.
  70           * \param[in] rens the vtkRendererCollection to use
  71           */
  72         void
  73         setRendererCollection (vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> &rens) { renderers_ = rens; }
  74
  75         /** \brief Function called on left mouse button release, ie, end of rectangular drag */
  76         void
  77         OnLeftButtonDown () override;
  78
  79         /** \brief Function called on left mouse button release, ie, end of rectangular drag */
  80         void
  81         OnLeftButtonUp () override;
  82
  83         void
  84         OnRightButtonDown () override;
  85
  86         void
  87         OnRightButtonUp () override;
  88
  89         /** \brief Event emitted once a valid selection has been made */
  90         int manipulation_complete_event_;
  91
  92         inline void
  93         setProjectModel (ProjectModel* model) { model_ = model; }
  94       private:
  95
  96
  97         /** \brief Actor map stored internally. */
  98         pcl::visualization::CloudActorMapPtr actors_;
  99
 100         /** \brief Collection of vtkRenderers stored internally. */
 101         vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> renderers_;
 102
 103         /** \brief Internal Pointer to Project Model */
 104         ProjectModel* model_;
 105
 106         vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> start_matrix_;
 107         vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> end_matrix_;
 108
 109         vtkSmartPointer<vtkTransform> transform_;
 110
 111     };
 112
 113   }
 114
 115 }