dgit.raspbian.org Git - pcl.git/blob

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  35  *
  36  */
  37
  38 #pragma once
  39
  40 #include <pcl/apps/cloud_composer/point_selectors/interactor_style_switch.h>
  41
  42 namespace pcl
  43 {
  44   namespace cloud_composer
  45   {
  46
  47     class ClickTrackballStyleInteractor : public vtkInteractorStyleTrackballActor
  48     {
  49       public:
  50         static ClickTrackballStyleInteractor* New();
  51         vtkTypeMacro(ClickTrackballStyleInteractor,vtkInteractorStyleTrackballActor);
  52
  53         ClickTrackballStyleInteractor ();
  54
  55         ~ClickTrackballStyleInteractor ();
  56
  57         /** \brief Pass a pointer to the actor map
  58           * \param[in] actors the actor map that will be used with this style
  59           */
  60         inline void
  61         setCloudActorMap (const pcl::visualization::CloudActorMapPtr &actors) { actors_ = actors; }
  62
  63         /** \brief Get the cloud actor map pointer. */
  64         inline pcl::visualization::CloudActorMapPtr
  65         getCloudActorMap () const { return (actors_); }
  66
  67         /** \brief Pass a set of renderers to the interactor style.
  68           * \param[in] rens the vtkRendererCollection to use
  69           */
  70         void
  71         setRendererCollection (vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> &rens) { renderers_ = rens; }
  72
  73         /** \brief Function called on left mouse button release, ie, end of rectangular drag */
  74         void
  75         OnLeftButtonDown () override;
  76
  77         /** \brief Function called on left mouse button release, ie, end of rectangular drag */
  78         void
  79         OnLeftButtonUp () override;
  80
  81         void
  82         OnRightButtonDown () override;
  83
  84         void
  85         OnRightButtonUp () override;
  86
  87         /** \brief Event emitted once a valid selection has been made */
  88         int manipulation_complete_event_;
  89
  90         inline void
  91         setProjectModel (ProjectModel* model) { model_ = model; }
  92       private:
  93
  94
  95         /** \brief Actor map stored internally. */
  96         pcl::visualization::CloudActorMapPtr actors_;
  97
  98         /** \brief Collection of vtkRenderers stored internally. */
  99         vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> renderers_;
 100
 101         /** \brief Internal Pointer to Project Model */
 102         ProjectModel* model_;
 103
 104         vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> start_matrix_;
 105         vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> end_matrix_;
 106
 107         vtkSmartPointer<vtkTransform> transform_;
 108
 109     };
 110
 111   }
 112
 113 }